Cour N 9 Configuration Compteur Rapide ( HSC 0 Mode 0 ) Remise 0 Interne Avec S7 200
Un codeur c’est quoi
Un codeur est un capteur qui permet de déterminer une position angulaire. Plus simplement, c’est un instrument qui permet de mesurer de combien de degrés un élément a tourné. Les codeurs sont un peu partout, dans nos voitures, dans nos cuisines mais il sont surtout très présent dans l’industrie. Un bon exemple est le gros bouton du volume de votre chaîne HiFi (ou ampli home cinéma). Ce bouton fait de plastique est relié à un codeur et en fonction de l’angle que vous lui faite faire le volume s’ajuste
.
Comment fonctionne un codeur rotatif ?
Un codeur rotatif peut avoir plusieurs technologies (magnétique, optique, …). Nous allons nous intéresser ici aux codeurs optique, mais les autres technologies sont très semblables par leur comportement.
Principe général
Le codeur optique dispose d’un disque avec de nombreuses fenêtres (le nom technique est tic). Ces fenêtres laissent passer la lumière. Une LED dans le codeur émet un faisceau lumineux qui tente de passer au travers du disque, lorsque qu’une fenêtre se présente la lumière passe et est captée par un photo transistor. Une petite illustration va nous faire comprendre tout ça.
Quand le phototransistor capte de la lumière il délivre un signal logique. Si notre codeur est alimenté en 5V nous aurons alors un 0V quand la lumière ne passe pas et 5V quand elle passe. Ce qui donne (à vitesse de rotation constante) un beau signal carré comme ceci :
Eh bien, faisons confiance au Dieu vivant qui ne meurt pas
Maintenant, nous allons commencer à postuler au programme Step 7 Mecro Win
Lorsque vous appuyez sur le bouton M0.0 , le compteur est remis à zéro
Après cela, envoyez le programme et, si Dieu le veut, cela fonctionnera avec vous
Je vais vous laisser une copie pour vérifier le programme
Télécharger projet 1 : Compteur Rapide Remis 0 Interne
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